一种便于更换的机械臂

本实用新型涉及机械臂更换技术领域，具体为一种便于更换的机械臂，包括：机械臂主体，支撑板和气缸，所述机械臂主体连接有固定座和连接柱，所述支撑板后侧壁设有固定板，所述支撑板的前侧壁上设有左侧板和右侧板，所述固定板的另一侧固定连接有转动轴，所述气缸设有两个，分别与左侧板和右侧板固定连接，两个所述气缸均连接有推压板；有益效果为：将工件位于左侧板和右侧板之间，然后启动气缸，带动伸缩气杆，从而推动推压板向内侧移动，使得凸起橡胶垫将工件夹持住，以便于对工件起到牢牢夹紧的作用，同时避免工件的滑落，在夹紧过程中，可以控制转动轴的转动，对支撑板进行各种角度的旋转，以方便左侧板和右侧板对工件的夹持。