一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法

本发明公开一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法，系统由CAN总线模块、人车识别模块、信息预处理模块、开门防撞控制ECU、车门锁驱动模块和车门锁执行模块组成；人车识别模块从摄像头获得个体相对于摄像头的坐标，信息预处理模块从激光测距器获取个体相对于激光测距器的距离和坐标、从雷达传感器获取个体相对于雷达传感器的坐标和速度大小及方向，整合成各个体相对本车的坐标、距离、速度大小及方向；开门防撞控制ECU根据个体的速度和距本车的距离分别计算出个体到达本车位置所需时间，与对应的预设时间作比较，生成车门解锁指令；结构简单、安装难度低，无需额外硬件即可实现自动驾驶汽车的开门防撞功能。