一种六自由度缓冲避振机构

本发明公开了一种六自由度缓冲避振机构，包括静平台、中间平台、动平台和三条结构相同的支链，静平台的上部中心与椅面的中心固定连接，静平台的下部中心通过中心球副与中间平台的中心相连，支链以可使静平台在六个自由度作减振运动的方式将静平台、中间平台、动平台连接为一体，每条支链的下端与滑块相连，滑块与动平台之间用水平减振弹簧连接，滑块可在固定于动平台的滑轨上定向移动。该多级并联悬架机构运动灵活、减振效果明显，整个座椅悬架系统可实现空间六自由度的运动，能及时改善由车辆底座传递过来的混合振动，对非规则路面具有良好的减振性能。