一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构

本实用新型公开了一种空调制冷配件加工自动线机械手的旋转手臂结构，其结构包括底座，所述底座上设有转动盘、活动销、转动臂、带动杆和伸缩杆，所述转动盘活动连接在所述底座的上方，所述活动销固定连接在所述转动盘的上方，所述转动臂固定连接在所述活动销的中间处，所述带动杆固定连接在所述活动销的右侧，所述伸缩杆固定连接在所述带动杆的右上方，所述转动臂的上方设有活动轴、驱动器、固定柱、螺纹柱、伸缩套、驱动头和转动板。通过螺纹柱的设计，能有效的根据机械手使用过程中与工作台的距离来调节驱动头的长度，增加了机械手工作时的使用范围，避免了驱动头使用过程出现长度不够的现象，提高了机械手的灵活性。