一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法
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专利申请号:
CN201910406696.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04L12/24
专利有效期:
2039-05-16
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专利信息
专利名称:一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法
商品编号:4859309
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申请日期:2019-05-16
公开/公告号:CN110177013A
授权公告日/公开日:2019-08-27
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
王成***宇波
主分类号:H04L12/24
IPC分类号:H04L12/24; H04L12/40; H04L12/42
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法,包括以下步骤:在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下,提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段,提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目,并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段,主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后,从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中,继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧,通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。
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