一种具有紧急停止功能的工业夹持机器人的锁紧装置

本发明公开了一种具有紧急停止功能的工业夹持机器人的锁紧装置，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内侧的顶部安装有气缸，且气缸的自由端上固接有活动板，所述活动板的两侧均设有紧急停止机构，且两个紧急停止机构均固设在壳体内部的两侧，所述活动板靠近两端的外侧壁上均套设有**；利用夹板完成对工件的夹持动作，可满足现有工业机器人的夹持工作，在完成夹持动作后自动形成锁紧，设计合理，结构巧妙，有效改进现有夹持机器人存在工件脱落的问题，具备紧急停止工作，确保夹板等部件的长效使用，当制动块与柱齿轮a脱离后，柱齿轮a恢复正常旋转，即可解除紧急停止状态，操作简单，使用方便。