自行走同穴播种施肥机

本发明公开自行走同穴播种施肥机，包括履带车、气罐、电磁阀、肥料斗、电子眼、种料斗、料管、第一电缸、第一臂、第二臂、支撑架、滑动台、开穴器、直管、开合瓣、第二电缸、转台、滑筒、弹簧、铁环、电磁铁，履带车上侧设有转台，转台与履带车构成转动副，第一臂下端与转台转动连接，第一电缸与转台转动连接，第一臂与第二臂转动连接，支撑架与第二臂转动连接，开穴器与支撑架构成移动副，开穴器下端与三个开合瓣转动连接，肥料斗下端设有冲击仓，种料斗下端设有球阀，气罐通过电磁阀与冲击仓连通，冲击仓通过料管与直管接通，电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭，电子眼可对田地进行丈量建模，并根据作物种类自动确定施肥播种的位置和间距。