一种机械臂末端执行器快速自动接口装置

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专利申请号：

CN202011083088.X

专利类型：

发明专利

技术分类：

B25J15/04

专利有效期：

2040-10-10

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专利信息

专利名称：一种机械臂末端执行器快速自动接口装置

商品编号：4849327

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申请日期：2020-10-10

公开/公告号：CN112248019A

授权公告日/公开日：2021-01-22

申请/专利权人：安徽***学

发明/设计人：高文***小超

主分类号：B25J15/04

IPC分类号：B25J15/04

说明书摘要免费下载摘要

本发明公开一种机械臂末端执行器快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸连接；所述第一配合部包括公头部、传动部和旋转电机，所述旋转电机通过所述传动部实现所述公头部与所述第二配合部的开锁；所述第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器的表面，只需所述第一配合部和所述第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动的更换机械臂末端执行器。

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