一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法

本发明提供一种塑料桶堆垛机器，包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，支撑框架的顶部平行设有双臂，支撑框架的双臂顶面安装有导轨，水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动；垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面，垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，垂直移动部件装有垂直驱动板，垂直驱动板可沿滑槽移动；执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，执行件安装支架与垂直驱动板连接；流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。本发明提供的塑料桶堆垛机器通过调整手爪间距，可以适用于不同大小塑料桶的堆码，一次堆码两只塑料桶或三只塑料桶，堆码效率大大提高。