数字市场 专利库 用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
用于芒果采摘机械手的末端采摘装置

用于芒果采摘机械手的末端采摘装置

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201610866545.X
专利类型：
发明专利
技术分类：
A01D46/30
专利有效期：
2036-09-29
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专利信息
专利名称：用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
商品编号：4843891
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申请日期：2016-09-29
公开/公告号：CN106612959B
授权公告日/公开日：2018-11-13
申请/专利权人： 南京***学院
发明/设计人： 单以***方园
主分类号：A01D46/30
IPC分类号：A01D46/30
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。

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用于芒果采摘机械手的末端采摘装置专利，专利类型：发明授权，技术分类是：A01D46/30，购买用于芒果采摘机械手的末端采摘装置专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供用于芒果采摘机械手的末端采摘装置专利的详细信息。
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