一种人工肌肉及其应用、机器人
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专利申请号:
CN201611023605.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/10
专利有效期:
2035-08-28
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专利信息
专利名称:一种人工肌肉及其应用、机器人
商品编号:4842692
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申请日期:2015-08-28
公开/公告号:CN106426144A
授权公告日/公开日:2017-02-22
申请/专利权人:
刘*
发明/设计人:
刘*
主分类号:B25J9/10
IPC分类号:B25J9/10
说明书摘要免费下载摘要
一种人工肌肉,由层状电极、压电陶瓷、导电圆柱、弹簧、多个弹簧扣构成;弹簧扣螺旋排列构成螺旋轨道;弹簧缠绕构成的螺旋轨道内;压电陶瓷覆盖在导电圆柱表面;层状电极覆盖压电陶瓷表面;导电圆柱与导线一连接;层状电极与导线二连接;层状电极具有延展能力;给导线一、导线二通电后压电陶瓷膨胀,是螺旋轨道螺旋直径增加,使弹簧在螺旋轨道的轴向上收缩。一种人工肌肉,其特征在于:驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器,其特征在于:具有所述的人工肌肉。机器人,其特征在于,使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果:结构简单,经济实用。
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