一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜
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专利申请号:
CN201910249541.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
B65G1/04
专利有效期:
2039-03-29
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专利信息
专利名称:一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜
商品编号:4842212
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申请日期:2019-03-29
公开/公告号:CN110065748B
授权公告日/公开日:2021-02-09
申请/专利权人:
杭州***大学
发明/设计人:
李志***志华
主分类号:B65G1/04
IPC分类号:B65G1/04; B65G47/90
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口多,存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如下:打开盖板后,由驱动电机驱动货柜旋转,从而由货物存放口一次性存货;取货时,扫描证件或输入取货号,机械爪自动将货物送至取货箱。本发明立体货柜,包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪;升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块;机械爪包括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。本发明简化了存取口,提高空间利用率,便于智能式自动存取。
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