一种集成离合器操控功能的换挡装置及控制方法

一种集成离合器操控功能的换挡装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构与拨叉换挡机构连接，拨叉换挡机构与换挡操作机构连接，而离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为旋转式换挡，有效简化了换挡路线，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度。特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。