管件牵引旋转精准加工装置

本发明公开了一种管件牵引旋转精准加工装置，包括管件支撑行走机构、管件加工机构和管件固定牵引机构；管件固定牵引机构包括夹紧旋转机构、内卡具和牵拉机构，夹紧旋转机构与支架之间设置平移导向机构，牵拉机构固定在支架上并与夹紧旋转机构连接。本发明能够对管件端部通过内卡具进行夹持固定，借助于牵拉机构能过沿径向随意移动管件到任何位置，而且能够根据需要对管件进行任意角度的旋转。从而能够实现对管件的圆柱形表面任意位置进行加工的目的。而且通过夹持和精确平移及精确转动的控制，极大地提高了管件加工精度和效率。