一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法

本发明涉及一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法，属于测速编码器的转速控制技术领域。技术方案：利用给定转速的频率信号f1和测速编码器的频率信号f2间稳定变化的相位差来实现精准脉冲计数，提高了电压积分精度。在一定时间内，计得f1和f2的脉冲个数分别为m和n。在电压积分开关作用下，对m个高电平进行积分得电压U。求出f1和f2的单周期积分电压分别为U/m和U/n，进而得电压偏差值ΔU=U/m－U/n。最后根据ΔU求PWM的脉冲波形，进而控制电机达到给定转速值。本发明利用频率信号f1和f2间相位差变化特点，提高了测量分辨率，克服了±1个脉冲的计数误差，进而提高积分电压的精度，更精准的控制转速。