一种越障排爆机器人
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专利申请号：
CN201810757723.4
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J11/00
专利有效期：
2038-07-11
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专利信息
专利名称：一种越障排爆机器人
商品编号：4839591
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申请日期：2018-07-11
公开/公告号：CN108705545B
授权公告日/公开日：2020-08-21
申请/专利权人：
嘉**院
发明/设计人：
姜飞***陈晟
主分类号：B25J11/00
IPC分类号：B25J11/00; B25J5/00; B25J9/12; B25J15/02; B25J15/10; B25J17/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种越障排爆机器人，以摆动气缸和电机作为动力元件驱动支腿、胸‑腰关节、头部、手臂的运动，具有越障和排爆的功能。所述的越障排爆机器人主要由右手臂、右支腿、头部、胸‑腰关节、左手臂、左支腿组成。支腿主要用于越障，同时还可以调整胸‑腰关节高度；胸‑腰关节主要调整系统的运动范围，头部用于实时采集工作环境状态。左手臂肩关节、肘关节、腕关节分别具有1、1、3个自由度，主要带动螺丝刀或扳手的转动，右手臂肩关节、肘关节、腕关节分别具有1、1、3个自由度，主要用于零件的抓取。本发明具有结构紧凑、功能多、实时动态控制的特点，可用于完成复杂地形救援、越障、排爆等任务。
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