智能拼装机器人
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专利申请号:
CN201910441906.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J11/00
专利有效期:
2039-05-24
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专利信息
专利名称:智能拼装机器人
商品编号:4839329
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申请日期:2019-05-24
公开/公告号:CN110193836B
授权公告日/公开日:2020-11-13
申请/专利权人:
温州***究院
发明/设计人:
谢**
主分类号:B25J11/00
IPC分类号:B25J11/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及机器人的技术领域,具体涉及一种智能拼装机器人,包括机器人本体,还包括清洁机构和驱动机构,所述清洁机构包括竖直滑动架,竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接,所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽,清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔;竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒,且圆筒内轴向滑动连接有活塞,活塞与圆筒之间形成第一密封腔,第一密封腔与清洁孔通过管道连通,且管道上设有第一单向阀,第一密封腔上还连通有进料管,进料管上设有第二单向阀;所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动,活塞由竖直滑动架驱动。采用本方案能对工件进行清洁,避免工件上有油污导致装配后的产品质量不佳的问题。
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