一种废井救援机器人
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专利申请号:
CN201710194756.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
A62B99/00
专利有效期:
2037-03-28
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专利信息
专利名称:一种废井救援机器人
商品编号:4839084
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申请日期:2017-03-28
公开/公告号:CN106730483A
授权公告日/公开日:2017-05-31
申请/专利权人:
西**学
发明/设计人:
陈子***忆强
主分类号:A62B99/00
IPC分类号:A62B99/00; A62B1/16
说明书摘要免费下载摘要
本发明具体涉及一种有效减少救援绳长度、救援速度快、安全性高的废井救援机器人。所述的机器人包括球壳形探路体、球壳形救援体、救援绳,机器人体积紧凑,适合狭小空间救援,通过能力强。机器人进入水面以下后即和救援绳脱开,由水下推进装置器提供动力继续下潜,快速上浮过程可以依靠气囊内的气体实现上浮,极大减小了所需救援绳的长度,方便携带。机器人下降时先自由落体,落入水下后由水下推进装置器提供动力继续下潜,下降速度快,上升时先依靠气囊的浮力,上浮到水位线附近后依靠救援绳进行起吊,上升速快;上升时水下推进装置可以根据深井地图调整待救人员的位置,安全性高。
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