数字市场 专利库 一种局部定位系统及方法
一种局部定位系统及方法

一种局部定位系统及方法

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专利申请号：
CN201010568717.8
专利类型：
发明专利
技术分类：
G06T7/00
专利有效期：
2030-12-02
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专利信息
专利名称：一种局部定位系统及方法
商品编号：4831248
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申请日期：2010-12-02
公开/公告号：CN102129679B
授权公告日/公开日：2013-06-19
申请/专利权人： 湖南***学
发明/设计人： 李明***吴彬
主分类号：G06T7/00
IPC分类号：G06T7/00; H04N5/225
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区**的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。

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