一种高地隙多功能植保机

一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。