自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法、装置以及汽车

本发明公开了一种自动变速箱扭矩预控与换挡协调控制方法、装置以及汽车。该方法对控制逻辑进行了优化，如果扭矩预控与换挡控制没有同时触发，则变速箱进行正常的扭矩预控控制；如果同时触发，则即将结合的离合器进行充油控制，同时扭矩预控过程进行发动机扭矩干预，当发动机扭矩稳定后退出扭矩预控控制，进入后续换挡控制。本发明在扭矩预控时已完成即将结合离合器充油，增加了对发动机扭矩的干预，确保在扭矩预控中离合器扭矩与发动机扭矩均保持稳定，在同时触发换挡与扭矩预控时提出了新策略，在扭矩预控过程中即将结合的离合器进行充油控制，缩减了后续的换挡时间，同时也避免了由扭矩预控控制直接进入换挡控制因扭矩波动而引起的换挡冲击。