基于智能装配机构的自动化生产线

本发明涉及生产线领域，具体地说，涉及一种基于智能装配机构的自动化生产线，其包括第一圆环，第一圆环上铰接有第三转动杆，第三转动杆内设有第三丝杆，第三丝杆上设有第三滚珠螺母座；第三滚珠螺母座的底端连接有第八电机，第八电机转轴上连接有装配刀具；第一圆环底端连接有安装台；安装台内设有固定板放置腔，固定板放置腔的上方设有移动件放置腔，移动件放置腔中设有第二滚珠螺母座，第二滚珠螺母座两侧均设有第二转动杆，移动件放置腔中设有第二丝杆，移动件放置腔两侧设有第六电机；安装台内设有第三支撑杆。本发明中实现了对于不同体积的工件的固定作用，提升了装配夹具的适用范围。同时也实现了同时对于工件上不同位置的自动装配工作。