一种新型全自动消防一体机用可变式机械手

本发明涉及一种新型全自动消防一体机用可变式机械手，包括混联机构和灭火装置；所述的混联机构位于灭火装置正下方，且混联机构上端与灭火装置相连接。本发明方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题；其移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。