基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法

本发明涉及一种基于液体浓度控制桨叶变形的物料搅拌机及桨叶控制方法，包括搅拌缸、搅拌桨、第一驱动电机、减速机以及安装在所述搅拌桨上的多个桨叶，所述桨叶包括呈“工”字型的主叶片、第一从叶片、第二从叶片、第二驱动电机以及电动伸缩杆，所述第一从叶片与第二从叶片的形状相同且高度低于所述主叶片的高度；所述主叶片包括上叶面、下叶面以及分别垂直固定所述上叶面以及下叶面的连接杆，所述第二驱动电机设置在所述连接杆内，所述电动伸缩杆为两个；所述搅拌机还包括液体浓度传感器以及单片机，所述液体浓度传感器的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动电机的第一输入端连接。