一种机器人液压驱动五指灵巧手
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专利申请号:
CN201711001387.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J15/00
专利有效期:
2037-10-24
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专利信息
专利名称:一种机器人液压驱动五指灵巧手
商品编号:4817809
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申请日期:2017-10-24
公开/公告号:CN107791266B
授权公告日/公开日:2020-10-27
申请/专利权人:
磐安***公司
发明/设计人:
李**
主分类号:B25J15/00
IPC分类号:B25J15/00; B25J15/02; B25J19/02; B25J9/08
说明书摘要免费下载摘要
一种机器人液压驱动五指灵巧手,属于操作型机器人领域,是由手心机构、手背机构、腕部被动机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和力传感器组成的,所述手心机构固定在手背机构的上方,对内部的液压阀起到防尘和保护作用,所述腕部被动机构安装在手背机构上,并且可绕安装轴被动转动,起到改变灵巧手姿态的作用,所述拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构具有相同的结构,共同组成了灵巧手的五指,每个手指具有三个主动自由度和一个被动自由度,模拟人类的五指,所述力传感器贴在每个手指的末端,可以精确测量指尖输出力。该机器人液压驱动五指灵巧手采用五指结构,可以抓取任何不规则形状的物体,而液压驱动又保障了灵巧手的抓紧力,由于其独特的结构设计,可以作为绝大部分机器人末端的执行机构。
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