基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法
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专利申请号:
CN201210213385.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01N21/84
专利有效期:
2032-06-26
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专利信息
专利名称:基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法
商品编号:4792820
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申请日期:2012-06-26
公开/公告号:CN102706880A
授权公告日/公开日:2012-10-03
申请/专利权人:
哈尔***大学
发明/设计人:
刘宛***建平
主分类号:G01N21/84
IPC分类号:G01N21/84; G01B11/00; G01B11/02; G01B11/28
说明书摘要免费下载摘要
基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置及使用该装置实现路面裂纹信息的检测方法,涉及路面信息检测技术。它解决了现有路面检测技术仅依靠二维灰度图像信息或者三维深度信息进行裂缝检测存在的误判率高、识别率低的问题。所述装置采用结构光激光器发出的结构光条投射到路面上,采用触发控制系统根据车速协调控制面阵相机和线阵相机采集路面图像。所述检测方法为:使装设有上述装置的车在待检测的路段上行驶;触发控制模块根据车辆行驶速度信息触发面阵相机和线阵相机进行图像采集;根据面阵相机获得的光条图案获得路面深度信息和线阵相机获得的路面二维图像获得待检测的路段的路面裂缝信息。本发明有效提高了路面裂缝识别的准确率和正确率。
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