一种双重夹持的机械抓手装置

本发明公开一种双重夹持的机械抓手装置，包括气缸本体，活塞杆组件，夹持抓手和紧定组件。气缸本体装配到机械抓手的移载装置上，夹持抓手通过紧定组件装配到活塞杆组件上。抓手夹持段一和抓手夹持段二设计有条纹状凹槽，抓手夹持段三和抓手夹持段四设计为截面为“L”型结构。机械抓手装置的双重夹持中的第一次夹持是夹持抓手一和夹持抓手二的条纹状凹槽对操作工件夹紧、抓取；第二次夹持是夹持抓手三和夹持抓手四的“L”型结构对操作工件辅助托持、辅助夹紧，避免出现对操作工件夹持不牢靠、搬移过程中滑动甚至掉落和放置位置不准确等问题。它结构简单，原理可靠，实施便利，操作工件在夹紧、抓取、搬移和放置过程中可靠性高。