硬土、岩石非开挖铺管钻进施工方法

一种硬土、软岩非开挖铺管钻进施工方法，包括设置切削区域步骤：在切削区中设置：起点F1和终点F2，终点F2位于起点F1顺时针方向，起点F1与终点F2之间的区域设置为切削区域；设置钻杆顶进时间步骤：设置钻杆顶进时间为T1，钻杆后退时间为T2，其中T1＞T2；钻进步骤：正向推进钻杆顶进时间为T1，自起点F1向终点F2顺时针进行正向切削，并保持正向推进；到达终点F2后，反向后推钻杆后退时间为T2后，自终点F2向起点F1逆时针反向回转。其优点由于采用某一角度上多次切削，而又不破坏非导向方面上岩土层，以达到沿导向轨迹钻进的目的，是施工简单，施工成本低，可以实现在启动程序号无人操作的智能化控制。