立式自动化清洁机构

本发明涉及一种立式自动化清洁机构，包括：上方部件，包括集尘袋、排气口、过滤器、第一外壳和拍摄支架，所述集尘袋、所述排气口、所述过滤器设置在所述第一外壳内，所述拍摄支架位于所述第一外壳上；下方部件，其上方设有所述上方部件，包括旋转毛刷、电动马达、风扇、进气口和第二外壳，所述电动马达、所述风扇和所述进气口设置在所述第二外壳内，所述旋转毛刷位于所述第一外壳的侧面；行走驱动设备，设置在所述下方部件下，用于驱动所述下方部件按照所述参考速度进行行走；速度解析设备，用于基于图形的整体亮度确定与其成正比的参考速度。通过本发明，实现不同污染度区域的差异化清洁处理。