发布时间: 2021-09-26
一种机器人手部连接活动装置
价格 ￥5~10万
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- 实用新型
- B25J15/02
- CN201821088231.2
- 2019-03-26
- CN208645361U
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专利 · 信息
Patent Message
著录项
- CN201821088231.2
- 2018-07-10
- CN208645361U
- 2019-03-26
- 东莞**学院
- 何楚*****甄超
- B25J15/02
- B25J15/02; B25J15/04
说明书摘要
本实用新型涉及一种机器人手部连接活动装置，包括机体、连接机构、驱动电机、传动机构、卡槽、支撑板和活动机构，所述机体上方安装有连接机构，且机体中部设置有驱动电机，所述驱动电机下端连接有传动机构，且传动机构下端连接有支撑板，所述卡槽设置于机体内侧，且机体内侧安装有活动机构，所述活动机构中部贯穿有传动机构，且活动机构外侧通过卡槽与机体相连接，该机器人手部连接活动装置连接机构的设置，能够通过对调节机构进行调节，进而使得安装板的角度以及高度进行有效调节，从而能够方便将装置与机器人的主体机构进行连接，从而能够方便对装置进行安装，并且采用伺服电机进行驱动，取代了原有的弹簧复位的方式，有效的延长了装置的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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1.一种机器人手部连接活动装置，包括机体（1）、连接机构（2）、驱动电机（3）、传动机构（4）、卡槽（5）、支撑板（6）和活动机构（7），其特征在于：所述机体（1）上方安装有连接机构（2），且机体（1）中部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）下端连接有传动机构（4），且传动机构（4）下端连接有支撑板（6），所述卡槽（5）设置于机体（1）内侧，且机体（1）内侧安装有活动机构（7），所述活动机构（7）中部贯穿有传动机构（4），且活动机构（7）外侧通过卡槽（5）与机体（1）相连接。
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2.根据权利要求1所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述连接机构（2）包括安装架（21）、调节机构（22）和安装板（23），所述安装架（21）上端安装有调节机构（22），所述调节机构（22）上端连接有安装板（23），所述安装架（21）远离调节机构（22）的一端与机体（1）固定连接。
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3.根据权利要求2所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括传动轴（41）、横向锥形齿轮（42）、纵向锥形齿轮（43）、轴承座（44）、螺纹伸缩装置（45）和固定螺栓（46），所述传动轴（41）外侧安装有横向锥形齿轮（42），且横向锥形齿轮（42）通过固定螺栓（46）与传动轴（41）固定连接，所述传动轴（41）远离传动轴（41）的一端与驱动电机（3）相连接，所述支撑板（6）设置于远离驱动电机（3）一端所述传动轴（41）的外侧，所述螺纹伸缩装置（45）贯穿于轴承座（44）内部，且螺纹伸缩装置（45）一端连接有纵向锥形齿轮（43），所述纵向锥形齿轮（43）与横向锥形齿轮（42）相啮合，所述轴承座（44）设置于活动机构（7）上端，所述螺纹伸缩装置（45）一端连接有活动机构（7）。
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4.根据权利要求3所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述活动机构（7）包括导向杆（71）、固定夹块（72）、滑块（73）、伺服电机（74）、第一连接杆（75）和第二连接杆（76），所述导向杆（71）中部贯穿有传动轴（41），所述导向杆（71）外侧通过固定夹块（72）与卡槽（5）相连接，且导向杆（71）贯穿于滑块（73）内部，所述固定夹块（72）的上端安装有螺纹伸缩装置（45），所述滑块（73）下端通过伺服电机（74）与第一连接杆（75）相连接，且滑块（73）上端外侧连接有螺纹伸缩装置（45），所述第一连接杆（75）下端通过伺服电机（74）与第二连接杆（76）相连接。
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5.根据权利要求2所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述安装架（21）共设置有四组，且其呈环状均匀分布在机体（1）上端，并且安装架（21）上端左右两侧均设置有一个调节机构（22），调节机构（22）与安装板（23）为活动连接。
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6.根据权利要求5所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述调节机构（22）包括外壳（2201）、限位槽（2202）、轴承（2203）、调节螺母（2204）、螺纹杆（2205）和限位块（2206），所述外壳（2201）内部开设有限位槽（2202），且外壳（2201）上端通过轴承（2203）与调节螺母（2204）相连接，所述轴承（2203）与调节螺母（2204）内部贯穿有螺纹杆（2205），且螺纹杆（2205）外侧固定有限位块（2206），所述限位块（2206）位于限位槽（2202）内部。
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7.根据权利要求4所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述螺纹伸缩装置（45）包括内螺纹柱（4501）、外螺纹柱（4502）和挡板（4503），所述内螺纹柱（4501）一端安装有挡板（4503），且挡板（4503）内部贯穿有外螺纹柱（4502），外螺纹柱（4502）外侧螺纹结构与内螺纹柱（4501）内侧螺纹结构相啮合，所述内螺纹柱（4501）一端连接有纵向锥形齿轮（43）。
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8.根据权利要求6所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述螺纹伸缩装置（45）共设置有四组，且其呈环状均匀分布在横向锥形齿轮（42）的外侧四周，并且外螺纹柱（4502）的一端与固定夹块（72）相连接。
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9.根据权利要求7所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述固定夹块（72）共设置有四组，且固定夹块（72）与导向杆（71）为滑动连接。
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10.根据权利要求9所述的一种机器人手部连接活动装置，其特征在于：所述第一连接杆（75）两端分别与滑块（73）和第二连接杆（76）构成“Z”型结构，且第一连接杆（75）两端外侧均设置有伺服电机（74），并且伺服电机（74）的转轴端分别与滑块（73）和第二连接杆（76）相连接。
专利 · 价值
Brand value
价值度评估
80-100表示价值较高
50-70表示中等价值
50以下表示价值较低
总评分80.2分
该专利价值较高 (仅供参考)
专利价值度是通过科学的评估模型对专利价值进行量化的结果，基于专利大数据针对专利总体特征指标利用计算机自动化技术对待评估专利进行高效、智能化的分析，从技术、经济和法律价值三个层面构建专利价值评估体系，可以有效提升专利价值评估的质量和效率. 其中80-100表示价值较高，值得购买，50-70表示中等价值，50以下表示价值较低
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专家解读
该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分处于平均水平，可以重点研究利用其技术价值，根据法律价值的评估结果选择合适的使用借鉴方式。 本专利文献中包含【2个技术分类】，从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间38个月】专利权的维持时间越长，其价值对于权利人而言越高... 【查看全文】
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Q:专利交易有哪些类型？
A:专利交易分为：完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让，即受让方完全拥有专利权，包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。 -
Q:专利的授权的有效期是多久？
A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。 -
Q:办理手续需要多久？
A:当专利局审查后，会对审查结果做出通知。如果审核通过的话，专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
