一种机器人手部连接活动装置
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专利申请号:
CN201821088231.2
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J15/02
专利有效期:
2028-07-10
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专利信息
专利名称:一种机器人手部连接活动装置
商品编号:315
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申请日期:2018-07-10
公开/公告号:CN208645361U
授权公告日/公开日:2019-03-26
申请/专利权人:
东莞***院
发明/设计人:
何楚***甄超
主分类号:B25J15/02
IPC分类号:B25J15/02; B25J15/04
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及一种机器人手部连接活动装置,包括机体、连接机构、驱动电机、传动机构、卡槽、支撑板和活动机构,所述机体上方安装有连接机构,且机体中部设置有驱动电机,所述驱动电机下端连接有传动机构,且传动机构下端连接有支撑板,所述卡槽设置于机体内侧,且机体内侧安装有活动机构,所述活动机构中部贯穿有传动机构,且活动机构外侧通过卡槽与机体相连接,该机器人手部连接活动装置连接机构的设置,能够通过对调节机构进行调节,进而使得安装板的角度以及高度进行有效调节,从而能够方便将装置与机器人的主体机构进行连接,从而能够方便对装置进行安装,并且采用伺服电机进行驱动,取代了原有的弹簧复位的方式,有效的延长了装置的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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