一种茉莉扦插枝条剪断收集作业平台

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茉莉扦插枝条剪断收集作业平台，包括机身、行走装置、剪茎装置、送茎装置、收集槽和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上端左侧，所述的送茎装置贯穿机身上端，所述的收集槽位于机身上端中部；所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的剪茎装置包括移动主体、移动电机、移动螺杆、移动带轮、移动皮带、剪茎滑板、定茎机构和剪切机构；所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构。本发明其能够对茉莉的自动剪切、运送、和收集，全程一体化操作，实用性强。