数字市场 专利库 一种基于双向角度校正的无人机及校正控制方法

一种基于双向角度校正的无人机及校正控制方法

注:上述费用仅包含专利权利转让费用,不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定,自被授予专利权的当年开始,在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额,需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为,故无法适用保障。
专利申请号
CN201710014439.3
专利类型
发明专利
技术分类
G05D1/08
专利有效期
2037-01-09
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专利信息
专利名称:一种基于双向角度校正的无人机及校正控制方法
商品编号:24998
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申请日期:2017-01-09
公开/公告号:CN107085434A
授权公告日/公开日:2017-08-22
申请/专利权人: 西安***公司
发明/设计人: 候晓***王茜
主分类号:G05D1/08
IPC分类号:G05D1/08; G05D1/10
说明书摘要免费下载摘要

一种基于双向角度校正的无人机及其校正控制方法,包括机体,以及两个与机体连接的机臂及与其对应旋翼及其动力装置,以及角度校正装置;其中角度校正装置包括第一、第二测量装置和标定器,第一、二测量装置分别通过连杆设置于两个机臂上,并且第一、第二测量装置分别能够收缩后容纳于两个机臂内部;标定器通过柔性连接线设置于机体上,并且标定器能够收纳于机体内部,第一、第二测量装置的外壳的外壁上分别设置有测距传感器,标定器具有刻度,并且设置具有对信号进行感应,实时的记录感应位置的感应器;标定器的下端设置有标定传感器,能够提高测量精度,精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正,从而提高监测效率,提高监测精度。

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