单向直线步进小车

本实用新型涉及一种农林行业作业车辆，尤其涉及一种用于农林行业作业的单向直线步进小车，包括车架、通过车轴设置于车架上的车轮，同一个车轴上同时设置有动力臂和离合装置，离合装置包括两个能够相互咬合的离合块，其中一个离合块活动穿装在车轴上并与动力臂固定连接，另一个离合块通过单向轴承设置于车轴上，单向轴承通过花键联接的方式设置在车轴上，且该单向轴承能够带动设置在其上的离合块沿车轴方向进行滑动，车架上还设置有车轮驱动气缸，车轮驱动气缸通过连杆与动力臂相连，其结构简单、调节方便、易于操作、自动化程度高，且成本低廉。