一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法

本发明提供了一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，当上游交叉口的信号灯由红变绿时，基于交通流检测器获取私家车和公交车的车速分布，分析其停车线附近的所有私家车和公交车在下游普通和公交专用道路段上的离散特性，兼顾公交和非公交干线绿波同步协调目标，当在给定相位差情形下确定最佳交叉口站距，或当在给定交叉口站距情形下确定最佳相位差，并分析排队长度、速度分布对其影响。本发明主要用于揭示公交和私家车的速度分布、最佳相邻交叉口的间距和相位差之间耦合关系，辅助交通工程师基于两种车型同步协调目标的合理设置交叉口间距，或设计区域交通信号协调控制方案，对改善整个交通状况具有重大的实际意义。