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交易市场 专利库 一种商品全自动装箱流水线
  • 一种商品全自动装箱流水线
浏览量:49 收藏

发布时间: 2020-08-04

一种商品全自动装箱流水线

发明授权   有效专利

价格 5~10万

活动 补贴官费 直降 更多优惠

  • 发明授权
  • B65B65/00
  • CN201710158294.4
  • 2018-10-23
  • CN106628446B
  • 完全转让
  • 2037-3-17
  • 常州*学院查看
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专利 · 信息

Patent Message

著录项

  • CN201710158294.4
  • 2017-03-17
  • CN106628446B
  • 2018-10-23
  • 常州*学院
  • 周叙*****曹鎏
  • B65B65/00
  • B65B65/00; B65B43/08; B65B43/12; B65B43/30; B65B47/00; B65B5/02

说明书摘要

本发明公开了一种商品全自动装箱流水线,包括移动式旋转平台机构,移动式旋转平台机构上安装有箱体成型机构,移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构;装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构。本发明能够自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序,加快了工作效率。

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权利要求

权利要求数量(9)   独立权利要求数量(2)
  • -

    1.一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:包括移动式旋转平台机构,所述的移动式旋转平台机构上安装有用以使平展着的四面相连接的纸箱展开形成箱体以及可将底面封盖后的箱体送至装箱机构装箱的箱体成型机构,所述的移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构,控制移动式旋转平台机构先向前运动,触动限位开关后再向右移动,触动限位开关后停止移动,来到纸板输送机构处,纸板输送机构工作将平展的纸板送至移动式旋转平台机构上的箱体成型机构上,再控制移动式旋转平台机构向后及左右方向调整移动到气动吸盘机械手处,气动吸盘机械手将平展着的纸箱的一侧面吸起一定高度后控制箱体成型机构工作,使得平展着的纸箱展开形成箱体,再控制移动式旋转平台机构向左及前后方向调整移动到底面合盖机构处,控制底面合盖机构工作将箱体底面的箱盖合盖,再控制移动式旋转平台机构向后移动至底面贴胶机构处,控制底面贴胶机构工作对箱盖底面贴胶带封盖,再控制移动式旋转平台机构向右及前后方向调整移动装箱机构处,控制箱体成型机构工作将箱体送至装箱机构,最后控制装箱机构进行装箱工作;所述的装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构;所述的移动式旋转平台机构包括横向移动板(101),所述的横向移动板(101)下方设置有前后方向设置的第一丝杆(102)、第一导向杆(103),所述的第一丝杆(102)通过配套安装于第一丝杆(102)上的第一螺母与横向移动板(101)相连,第一丝杆(102)的两端均支撑在轴承座上,第一丝杆(102)的一端通过齿轮啮合的方式与电机相连;所述的第一导向杆(103)通过滑动安装于第一导向杆(103)上的第一滑块与横向移动板(101)相连,第一导向杆(102)的两端均固设于导向杆固定座上;所述的横向移动板(101)的上方设有下纵向移动板(105),下纵向移动板(105)的下方设有左右方向设置的第二丝杆(106)、第二导向杆(107),所述的第二丝杆(106)通过配套安装于第二丝杆(106)上的第二螺母与下纵向移动板(105)相连,第二丝杆(106)的两端均支撑在固设于横向移动板(101)上的轴承座上,第二丝杆(106)的一端通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端相连,减速器的输入端与电机相连;所述的第二导向杆(107)通过滑动安装于第二导向杆(107)上的第二滑块与下纵向移动板(105)相连,第二导向杆(107)的两端均通过导向杆固定座与横向移动板(101)固连;所述的下纵向移动板(105)的上方设置有上纵向移动板(110),上纵向移动板(110)与下纵向移动板(105)之间通过剪式升降机构连接;所述的上纵向移动板(110)的上方设置有箱体成型机构,该箱体成型机构与上纵向移动板之间通过旋转机构相连;所述的箱体成型机构包括第一齿条(111),所述的第一齿条(111)的两侧设置有纸板支撑座(112),两个纸板支撑座(112)的上表面构成用以支撑纸板以待成型的纸板成型工作面;所述的纸板成型工作面的一侧设置有与第一齿条(111)相互垂直放置的推板(113),该推板(113)固设于推动电机(114)上,推动电机(114)通过减速器与第一齿轮相连,第一齿轮与第一齿条(111)相啮合;所述的纸板成型工作面的另一侧设置有旋转板(109),该旋转板(109)悬挂设置于旋转杆(108)上,旋转杆(108)的两端均支撑在固设于纸板支撑座(112)侧面上的轴承座,旋转杆(108)的一端通过减速器与固设于纸板支撑座(112)上的电机相连,控制旋转板(109)工作,使得平展的纸板在旋转板(109)与推板(113)的共同作用下展开形成箱体。

  • -

    2.根据权利要求1所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的纸板输送机构包括左右方向设置的第一传送带输送机构和位于第一传送带输送机构右侧的纸板放置架(301),所述的第一传送带输送机构中传送带(302)前后两边处均安装有挡板(303);所述的第一传送带输送机构中间位置上方设置有横梁(304),该横梁(304)上安装有光敏传感器(305),当触动光敏传感器(305)后第一传送带输送机构工作;所述的纸板放置架(301)上设置有上下设置的两组滚轮出纸机构,每组滚轮出纸机构中滚轮(306)均设置在左右相对设置的两纸板放置座(307)之间,滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面高于两纸板放置座(307)上表面构成的纸板放置面,其中位于下方的滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面齐平;位于上方的滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面之间通过滑轨(308)连接,滑轨(308)的一端固设于纸板放置架(301)上,滑轨(308)的另一端向下倾斜45°至横梁(304)右侧。

  • -

    3.根据权利要求2所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的气动吸盘机械手包括上下移动机构,所述的上下移动机构包括上下方向设置的第三丝杆(401),所述的第三丝杆(401)上配套安装有第三螺母(402),该第三螺母(402)的一侧面悬挂安装有纵梁(403),第三螺母(402)的另一侧面与滑动安装于第三导向杆(404)上的第三滑块(405)固连,第三丝杆(401)和第三导向杆(404)的两端均安装在移动支撑架(406)上,第三丝杆(401)的上端和第三导向杆(404)的上端之间通过齿轮啮合的方式连接,第三丝杆(401)的上端通过减速器与电机相连;所述的移动支撑架(406)通过旋转机构与机械手支撑架(407)相连;所述的纵梁(403)上安装有气动吸盘机构;所述的气动吸盘机构包括固设于纵梁下表面的连接座(408)和位于连接座(408)下方的吸盘固定座(409),所述的吸盘固定座(409)与连接座(408)之间通过螺杆(410)连接;所述的吸盘固定座(409)的下表面固设有吸盘(411),该吸盘(411)的抽气孔与设于吸盘固定座(409)下表面的抽气通道入口连通,吸盘固定座(409)侧面上的抽气通道出口与用于控制吸盘(411)是否吸附的吸气机构相连;所述的吸气机构包括第一活塞气缸(412)和与吸盘固定座(409)上的抽气通道连通的抽气筒(413),所述的第一活塞气缸(412)的伸缩杆与抽气筒(413)的抽气杆固连,第一活塞气缸(412)连接有两个电磁换向阀,用于控制第一活塞气缸(412)的伸缩杆伸或缩以实现抽气筒(413)抽气或打气。

  • +

    4.根据权利要求3所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的底面合盖机构包括呈十字排布的第一竖向丝杆(501)、第二竖向丝杆(502)、第一横向丝杆(503)、第二横向丝杆(504),所述的第一竖向丝杆(501)的下端、第二竖向丝杆(502)的上端、第一横向丝杆(503)的后端和第二横向丝杆(504)的前端上均安装有锥齿轮(505),四个锥齿轮(505)之间相互啮合;所述的第一竖向丝杆(501)的上端、第二竖向丝杆(502)的下端、第一横向丝杆(503)的前端和第二横向丝杆(504)的后端均支撑在合盖机架(506)上,其中第一竖向丝杆(501)的上端通过齿轮啮合的方式与减速器的输入端相连,减速器的输出端与电机相连;

    所述的第一竖向丝杆(501)上配套设有上螺母座(507),该上螺母座(507)上形成有将箱体底部上箱盖合上的上压板(508);所述的第二竖向丝杆(502)上配套设有下螺母座(509),该下螺母座(509)上形成有将箱体底部下箱盖合上的下压板(510);所述的上螺母座(507)和下螺母座(509)均滑动安装于竖向导向杆上,竖向导向杆的两端均固设在合盖机架(506)上;所述的第一横向丝杆(503)上配套设有前螺母座(512),该前螺母座(512)上形成有用于将箱体底部前箱盖合上的前压板(513);所述的第二横向丝杆(504)配套设有后螺母座(514),该后螺母座(514)上形成有用于将箱体底部后箱盖合上的后压板(511),且在箱体自底面合盖机构送至底面贴胶机构过程中后压板(511)能够作用在箱体底部保持箱体底部处于合盖状态;所述的前螺母座(512)和后螺母座(514)均滑动安装于横向导向杆上,横向导向杆的两端均固设在合盖机架(506)上。

  • -

    5.根据权利要求4所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的底面贴胶机构包括前后方向设置的两根第四丝杆(601),所述的两根第四丝杆(601)上下相对设置,两根第四丝杆(601)的两端均支撑在贴胶机架(602)上,每根第四丝杆(601)上均配套设置有第四螺母(603);所述的第四丝杆(601)右侧设置有胶带上料机构,用以从后往前拉出一段胶带;所述的胶带上料机构从前往后依次包括胶带拉动辊(604)、胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606),所述的胶带拉动辊(604)、胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606)均上下方向设置;所述的胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606)的两端均支撑在固设于贴胶机架(602)上的棍子安装座上;所述的胶带拉动辊(604)的两端均支撑在固设于第四螺母(603)上轴承座上,胶带拉动辊(604)的一端套设有蜗轮,该蜗轮与安装于减速器输出端的蜗杆相啮合,减速器输入端与固设于第四螺母(603)上的电机相连;所述的两根第四丝杆(601)之间设置有用以切断由胶带上料机构拉出的胶带的两个胶带切断机构,两个胶带切断机构中位于前侧的一个与第四螺母(603)相连,两个胶带切断机构中位于后侧的一个安装于贴胶机架(602)上;所述的两个胶带切断机构均包括第二活塞气缸(607)和与第二活塞气缸(607)伸缩杆固连的刀片(608),每个第二活塞气缸(607)均连接有两个电磁换向阀。

  • +

    6.根据权利要求5所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的装箱机构包括左右方向设置的第二传动带输送机构、设置于第二传动带输送机构输入口处的箱体翻转机构和沿着第二传动带输送机构输送方向设置的填充物装箱机构、货物装箱机构,箱体翻转机构将自箱体成型机构送至的箱体翻转至第二传动带输送机构,控制第二传动带输送机构工作运输至填充物装箱机构处进行填充物装箱工作,再继续控制第二传动带输送机构工作运输至货物装箱机构处进行货物装箱工作,继续控制第二传动带输送机构工作运输至便于箱体搬运机构搬运的位置;

    所述的第二传动带输送机构中传送带(302)的前后两边均设置有挡板(303),其中一块的挡板(303)上设有用以与箱体翻转机构相连的缺口;所述的箱体翻转机构包括左右方向设置的翻转杆(702)和固设于翻转杆(702)上的翻转板(703),所述的翻转杆(702)的左端穿过翻转杆支撑架后通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端连接,减速器的输入端与电机连接,翻转杆(702)的右端支撑在容置盒支撑座的支脚上;所述的填充物装箱机构包括位于第二传动带输送机构上方的填充物容置盒(704),所述的填充物容置盒(704)固定安装在容置盒支撑座(705)上,该容置盒支撑座(705)的两支脚横跨第二传动带输送机构前后两侧;所述的填充物容置盒(704)的出料通道内安装有叶轮(706),该叶轮(706)安装于前后方向设置的叶轮安装杆(701)上;所述的叶轮安装杆(701)的两端均支撑在容置盒支撑座(705)上,叶轮安装杆(701)的一端通过减速器与固设于容置盒支撑座(705)支脚上的电机相连;

    所述的货物装箱机构包括位于第二传动带输送机构前侧的货架(801)、用于将货架(801)上货物推出以便放入箱体的推料机构和用以将自货架上推出货物送至装箱的倾斜板(802),所述的货架(801)的左右两侧面分别通过升降机构与货架支撑柱(803)连接;所述的升降机构包括固设于货架(801)上的齿条安装座(804),所述的齿条安装座(804)通过卡合的方式与齿条(805)相连,齿条(805)与安装于减速器输出端的齿轮相啮合,减速器输入端与固设于货架支撑柱(803)上的电机相连;所述的推料机构包括正对货架(801)上置物格的推料板(806),所述的推料板(806)并排设置有三块,每块推料板(806)正对货架(801)上的一个置物格,且每块推料板(806)均固设于第三活塞气缸(807)的伸缩杆上,每个第三活塞气缸(807)通过活塞气缸固定座固设于连接两货架支撑柱(803)的前横梁(808)上,且每个第三活塞气缸(807)均连接有两个电磁换向阀;所述的倾斜板(802)通过倾斜支撑座与连接两货架支撑柱(803)的后横梁(810)相连,倾斜板(802)上固设有相对设置的两块导向板(809),两块导向板(809)构成的进货口大于两块导向板(809)构成的出货口。

  • -

    7.根据权利要求6所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的箱体搬运机构包括安装板(901),所述的安装板(901)的下方设置有前后方向设置的第五丝杆(902),所述的第五丝杆(902)的后端支撑在位于安装板(901)下方的第一安装板支撑柱(903)上,第五丝杆(902)的前端穿过位于安装板(901)前侧的立柱后通过减速器与电机相连;所述的第五丝杆(902)上配套设置有第五螺母(904),该第五螺母(904)与支撑杆(905)的一端铰连接,支撑杆(905)的另一端与左右方向设置的安装杆(906)铰连接;所述的安装杆(906)的两端均固设在安装板(901)下表面的前端,安装板(901)下表面的后端铰连接于第二安装板支撑柱(907)上;所述的安装板(901)的上方设有机械手机构,该机械手机构通过旋转机构与安装板(901)相连;所述的机械手机构包括前后方向设置的第六丝杆(908)和机械手支撑座(909),所述的第六丝杆(908)的一端穿过形成在机械手支撑座(909)上的安装座后通过减速器与电机相连;所述的第六丝杆(908)上配套安装有第六螺母(910);所述的第六螺母(910)的左右两侧均设置有夹板机构,两个夹板机构相对设置用以夹取箱体,每个夹板机构均包括夹板(911)、第一连接杆(912)、第二连接杆(913),所述的夹板(911)末端与第一连接杆(912)的一端铰连接,第一连接杆(912)的另一端铰连接于机械手支撑座(909)上;所述的第二连接杆(913)的一端铰连接于第一连接杆(912)的中部,第二连接杆(912)的另一端铰连接于第六螺母(910)上。

  • -

    8.根据权利要求7所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:还包括充气装置,所述的充气装置的输出端与储气罐的输入端相连,用以与第二活塞气缸(607)、第三活塞气缸(807)连接的电磁换向阀的输入端管道汇交于与储气罐的输出端相连的管道总路上;所述的充气装置包括曲柄(202)和用于对储气罐充气的充气筒(203),所述的曲柄(202)的中心轴段安装于曲柄安装座上,曲柄(202)的中心轴段的一端与皮带轮(204)相连,皮带轮(204)通过皮带与电机的输出轴相连,电机固设于曲柄安装座上表面;所述的曲柄(202)的中心轴段的另一端与曲柄(202)的偏心轴段相连,曲柄(202)的偏心轴段与充气筒(203)的打气杆连接,充气筒(203)的底座通过固定杆固定于电机上表面上。

  • -

    9.根据权利要求8所述的一种商品全自动装箱流水线,其特征在于:所述的旋转机构包括用于安装箱体成型机构或移动支撑架或机械手机构的旋转齿轮(1001)和用于安装在上纵向移动板(110)或机械手支撑架(407)或安装板(901)上的转轴安装座,所述的旋转齿轮(1001)中心位置处的转轴安装在转轴安装座,该旋转齿轮(1001)与安装于减速器输出端的传动齿轮或蜗杆相啮合,减速器的输入端与电机相连;所述的剪式升降机构包括前后方向设置的第七丝杆(1101),所述的第七丝杆(1101)的两端均支撑在固设于下纵向移动板(105)上轴承座上,第七丝杆(1101)的一端通过减速器与电机相连;所述的第七丝杆(1101)上配套安装有第七螺母(1102),第七螺母(1102)两侧均设有“X”字形支撑架,每个“X”字形支撑架均包括第一连杆(1103)和与第一连杆(1103)铰连接的第二连杆(1104),第一连杆(1103)的一端铰接于第七螺母(1102)上,第一连杆(1103)的另一端铰接于固设于上纵向移动板(110)上的固定座上,第二连杆(1104)的一端铰接于固设于下纵向移动板(105)上的固定座上,第二连杆(1104)的另一端铰接于滑动安装于第七导向杆(1105)上的第七滑块(1106)上,第七导向杆(1105)的两端均通过导向杆固定座与上纵向移动板(110)固连。

专家解读

专利 · 价值

Brand value

价值度评估

33.5
45
20
98.5分

80-100表示价值较高

50-70表示中等价值

50以下表示价值较低

总评分98.5

该专利价值较高 (仅供参考)

专利价值度是通过科学的评估模型对专利价值进行量化的结果,基于专利大数据针对专利总体特征指标利用计算机自动化技术对待评估专利进行高效、智能化的分析,从技术、经济和法律价值三个层面构建专利价值评估体系,可以有效提升专利价值评估的质量和效率. 其中80-100表示价值较高,值得购买,50-70表示中等价值,50以下表示价值较低

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程启东
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专家解读

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分处于平均水平,可以重点研究利用其技术价值,根据法律价值的评估结果选择合适的使用借鉴方式。 本专利文献中包含【6个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间41个月】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高... 【查看全文】

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  • Q:专利交易有哪些类型?

    A:专利交易分为:完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让,即受让方完全拥有专利权,包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。
  • Q:专利的授权的有效期是多久?

    A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。
  • Q:办理手续需要多久?

    A:当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
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