一种垂直升降的托盘结构

本发明公开了一种垂直升降的托盘结构，包括托盘和操作室，操作室设置在托盘上方，还包括伸缩臂和摆臂，伸缩臂设置在托盘的一侧，摆臂与伸缩臂连接，摆臂靠近托盘的一侧下方设置有导向块，托盘的下方靠近导向块的位置设置垫块，垫块与导向块相接触。本发明没有采用复杂的支撑和托举结构，仅在托盘与摆臂连接的结构中设置内置油缸的伸缩臂结构；伸缩臂结构兼顾承载特性和运动特性，满足了特殊领域的应用；本发明伸缩臂结构简单、实用，仅包含上下方向的运动，且在运动方向上有导向块和油缸自带的机械式限位点，使得油缸的运动安全可靠，避免了传感器检测运动和位置造成的数据不准确的问题。