数字市场 专利库 一种用于无人机脚架的智能收放装置及其收放方法

一种用于无人机脚架的智能收放装置及其收放方法

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专利申请号
CN201911368013.3
专利类型
发明专利
技术分类
B64C25/26
专利有效期
2039-12-26
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专利信息
专利名称:一种用于无人机脚架的智能收放装置及其收放方法
商品编号:2011822
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申请日期:2019-12-26
公开/公告号:CN111003161B
授权公告日/公开日:2021-07-23
申请/专利权人: 安徽***公司
发明/设计人: 穆芳***国涛
主分类号:B64C25/26
IPC分类号:B64C25/26
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本发明公开了一种用于无人机脚架的智能收放装置,包括外壳、支架、第一伺服电机、杆套、转杆和收放架,所述外壳两侧上方均安装有支架,所述支架一端顶部安装有第一伺服电机,所述支架底部安装有底架,所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆;本发明通过转杆与限位耳底侧的压力传感器接触时,此时通过PLC控制器控制,第一伺服电机工作带动第一螺纹杆逆时针转动,进而带动套座上升,而两侧的第一卡爪和第二卡爪向内侧直至将转杆装夹在第一卡爪和第二卡爪之间,完成转杆的限位固定,避免在无人机飞行过程中,由于颠簸飞行而造成部件间晃动,降低了收放装置出现故障的几率和风险,保证无人机的正常飞行,降低了无人机维修成本。

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