一种改进结构的气动码垛单夹具

本实用新型提出一种改进结构的气动码垛单夹具，包括下滑道套管Ⅰ、下滑道套管Ⅱ、第二气缸Ⅰ、第二气缸Ⅱ、下夹持组件Ⅰ、下夹持组件Ⅱ和主体框架；所述下滑道套管Ⅰ和下滑道套管Ⅱ均固定安装在主体框架上；第二气缸Ⅰ上的第二活塞杆Ⅰ左右伸缩运动方向与第二气缸Ⅱ上的第二活塞杆Ⅱ左右伸缩运动方向相互平行。本实用新型的气动码垛单夹具设计合理、结构紧凑，机器人的码垛夹具与机器人配套使用，由于气动码垛单夹具中设置有一对夹持组件和一对气缸组件，能够将物块在左右方向上夹紧或者压紧，同时由直柄单钩牵引固定在吊环架上的卸扣，并由嵌置在主体框架上的槽钢管内的调节扶手来准确微调操控角度，从而实现对物块精准夹紧装料和释放卸料。