一种多机械臂协同加工大型叶片的方法
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专利申请号:
CN201811026240.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
G05B19/19(2006.01)I
专利有效期:
2038-09-04
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专利信息
专利名称:一种多机械臂协同加工大型叶片的方法
商品编号:5614679
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申请日期:2018-09-04
公开/公告号:CN109324566B
授权公告日/公开日:2021-07-16
申请/专利权人:
昆明***学
发明/设计人:
吴仁***富钊
主分类号:G05B19/19(2006.01)I
IPC分类号:G05B19/19(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种多机械臂协同加工大型叶片的方法,涉及机械臂加工领域,具体是首先确定被加工对象,分析其尺寸信息和曲率特点,进而将被加工曲面划分为多个加工区域,对划分好的区域分别制作其刀路轨迹,生成nc程序。然后搭建多机械臂加工仿真环境,导入被加工对象的三维模型、夹具的三维模型以及nc程序,进行碰撞检查,碰撞处理。最后生成多机械臂协同加工机器人程序。可以极大的提高大型叶片的加工效率,减小单个机械臂的臂长,提高了其强度和精度。
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