一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台
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专利申请号:
CN201710304379.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D63/02
专利有效期:
--
增值服务:
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专利信息
专利名称:一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台
商品编号:4907161
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申请日期:
公开/公告号:CN201710304379.9
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
发明/设计人:
主分类号:B62D63/02
IPC分类号:B62D63/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明属于机器人行走平台技术领域,尤其涉及一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台,它包括承载板、行走机构、传动机构;本发明设计的第三刹片的作用是当机器人进行转向时,通过第三刹片对第六传动轴的摩擦作用使得第六传动轴转速变慢,通过第三差速器使得第八传动轴转速变快,进而使得第二差速器两侧的第十传动轴的转速变快,让转向更加顺利。第二差速器的作用是根据第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴所受阻力的大小改变第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴的转速;第一差速器的作用是根据第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴所受阻力的大小改变第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴的转速。
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