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交易市场 专利库 一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机
  • 一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机
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发布时间: 2021-11-27

一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机

实用新型   有效专利

价格 3~5万

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  • 实用新型
  • A01D46/24
  • CN201820971922.0
  • 2019-03-12
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Patent Message

著录项

  • CN201820971922.0
  • 2018-06-23
  • CN208590275U
  • 2019-03-12
  • 东莞**学院
  • 邓君***晓蔚
  • A01D46/24
  • A01D46/24

说明书摘要

本实用新型涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸,采摘升降气缸上设置有采摘升降座,采摘升降座上设置有采摘机构,送料装置包括与收集箱连通且竖直走向的送料下管,送料下管上连通有倾斜的送料中管,送料中管上连通有竖直的送料上管,送料上管上设置有竖直朝上的视觉检测器,送料下管的侧面开设有向外下倾斜的吹风口,吹风口连通有吹风泵,送料下管、送料中管和送料上管配合的部位设置有卸力弹块,本实用新型将视觉检测器设置在送料管上,并使送料管连通吹风泵,通过吹风泵持续的向上吹风,进而能够消除掉树叶对果子的遮挡,能够通过视觉检测器全面的检测到果子的位置,能够实现较为完全的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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权利要求

权利要求数量(7)   独立权利要求数量(1)
  • -

    1.一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,包括行走装置(1),所述的行走装置(1)上设置有收集箱(2),所述的收集箱(2)上设置有与其连通的送料装置(4)和采摘升降气缸(6),所述的采摘升降气缸(6)上设置有采摘升降座(7),所述的采摘升降座(7)上设置有采摘机构(8),其特征在于,所述的送料装置(4)包括与收集箱(2)连通且竖直走向的送料下管(30),所述的送料下管(30)上连通有倾斜的送料中管(31),所述的送料中管(31)上连通有竖直的送料上管(32),所述的送料上管(32)上设置有竖直朝上的视觉检测器(37),所述的送料下管(30)的侧面开设有向外下倾斜的吹风口(36),所述的吹风口(36)连通有吹风泵(35),所述的送料下管(30)、送料中管(31)和送料上管(32)配合的部位设置有卸力弹块(33)。

  • -

    2.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的收集箱(2)通过收集隔板(3)分隔成不少于两个收集腔,所述的送料下管(30)、送料中管(31)和送料上管(32)内通过送料隔板(38)分隔成不少于两个送料道,且送料道与收集腔一一对应,每个送料道的外侧同高度的位置均开设有吹风口(36),所述的送料下管(30)的外侧套接有与其密封并与吹风口(36)连通的吹风环(34),所述的吹风环(34)与吹风泵(35)连通。

  • -

    3.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的收集箱(2)内设置有与收集口(41)配合的缓冲装置(5),所述的缓冲装置(5)包括设置在收集箱(2)上盖板下侧的缓冲安装杆(42),所述的缓冲安装杆(42)下部铰接有缓冲接料槽(43),且缓冲接料槽(43)的一端位于收集口(41)的下侧,另一端连接有竖直走向的缓冲弹簧(45),所述的缓冲弹簧(45)的上端安装在收集箱(2)的上盖板上。

  • -

    4.根据权利要求3所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的缓冲弹簧(45)的上部穿过收集箱(2),并连接有缓冲弹簧安装块(46),所述的缓冲弹簧安装块(46)通过弹簧安装块锁紧螺栓(47)固定在收集箱(2)上,所述的缓冲接料槽(43)上设置有与缓冲弹簧(45)套接配合的缓冲连接套(44),且缓冲连接套(44)内设置有电磁铁块,所述的缓冲弹簧(45)的下端连接有与缓冲连接套(44)磁性配合的缓冲弹簧连接块(48)。

  • -

    5.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的采摘机构(8)包括设置在采摘升降座(7)上的采摘转动电机(26),所述的采摘转动电机(26)上设置有采摘转动块(9),所述的采摘转动块(9)上设置有采摘摆动架(10),所述的采摘摆动架(10)上设置有相互配合的采摘摆动电机(11)和采摘摆动轴(12),所述的采摘摆动轴(12)上套接有采摘摆动块(13),所述的采摘摆动块(13)上设置有与采摘摆动轴(12)垂直的采摘活动气缸(14),所述的采摘活动气缸(14)连接有采摘器(15)。

  • -

    6.根据权利要求5所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的采摘器(15)包括与采摘活动气缸(14)连接的采摘活动块(16),所述的采摘活动块(16)的远端设置有采摘固定夹块(18)、近端设置有采摘夹料气缸(20),所述的采摘夹料气缸(20)连接有采摘活动夹料块(19),所述的采摘活动块(16)靠近采摘固定夹块(18)的部位开设有采摘落料孔(17),所述的采摘固定夹料块(18)和采摘活动夹料块(19)上部中心嵌入有采摘切断电机(21),所述的采摘切断电机(21)上套接有采摘切断套(22),所述的采摘切断套(22)上设置有采摘切刀(23)。

  • -

    7.根据权利要求6所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,其特征在于,所述的采摘活动夹料块(19)和采摘固定夹料块(18)上开设有磨刀槽,所述的磨刀槽内设置有竖直的磨刀升降弹簧(25),所述的磨刀升降弹簧(25)上部设置有与磨刀槽配合的磨刀块(24),所述的磨刀块(24)上表面为中间高两侧低的折面,且磨刀块(24)的上表面为与采摘切刀(23)配合的磨砂块。

专家解读

专利 · 价值

Brand value

价值度评估

23.0
28.7
28.7
80.3分

80-100表示价值较高

50-70表示中等价值

50以下表示价值较低

总评分80.3

该专利价值较高 (仅供参考)

专利价值度是通过科学的评估模型对专利价值进行量化的结果,基于专利大数据针对专利总体特征指标利用计算机自动化技术对待评估专利进行高效、智能化的分析,从技术、经济和法律价值三个层面构建专利价值评估体系,可以有效提升专利价值评估的质量和效率. 其中80-100表示价值较高,值得购买,50-70表示中等价值,50以下表示价值较低

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王树辉
10年工作经验
咨询专家

专家解读

该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分处于平均水平,可以重点研究利用其技术价值,根据法律价值的评估结果选择合适的使用借鉴方式。 本专利文献中包含【1个技术分类】,从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间41个月】专利权的维持时间越长,其价值对于权利人而言越高... 【查看全文】

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    A:当专利局审查后,会对审查结果做出通知。如果审核通过的话,专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
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