一种压电电机和差动控制方法

本发明提供的一种压电电机和差动控制方法，涉及压电致动技术领域。其中，压电电机包括底座以及设置于底座的动子和定子，动子通过滑轨设置于底座并能沿滑轨滑动，定子包括第一振动部件、第二振动部件、第一压电叠层、第二压电叠层以及第三压电叠层。第一压电叠层和第二压电叠层用于在激励信号的控制下沿平行于滑轨的方向伸缩以通过第一振动部件带动动子沿滑轨滑动，第三压电叠层用于在激励信号的控制下沿垂直于滑轨的方向伸缩以通过第二振动部件控制第一振动部件与所述动子之间的压力。通过上述设置，可以解决现有技术中因第一振动部件和第二振动部件的位移输出不能单独控制而存在压电电机定位精度低的问题。