多功能肩关节康复训练医疗机器人

公开了一种多功能肩关节康复训练医疗机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动轴，包括第一轴段和第二轴段，第一轴段可转动穿设于转动箱上，第二轴段的第二端可滑动插设于第一轴段的第一端；训练机构，包括设于第二轴段上的剪叉副，推动器和双向电动推杆，剪叉副包括两个剪叉臂，两个剪叉臂各自的第一端分别设有滑槽，双向电动推杆固定于第二轴段，双向电动推杆的两个伸缩杆的端头分别旋拧有能够上下旋动从而插入或者脱离滑槽的螺纹销，推动器设于两个轴段之间。该机器人适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。