一种盘式单元层叠无铁芯直流电机

本发明公开了一种盘式单元层叠无铁芯直流电机，包括主轴，主轴上依次套有第一轴承、第一定子盘、至少一个第三定子盘、第二定子盘和第二轴承，第一轴承上套有第一转子盘，第二轴承上套有第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘中间夹装有至少两个第三转子盘，相邻第三转子盘之间通过套圈相连接，在第一转子盘和第二转子盘的内侧均设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一永磁体，在第一转子盘外侧安装有用于传递扭矩的太阳轮齿圈，在第三转子盘的两面均设有第二凹槽，第二凹槽内均安装有第二永磁体，在定子盘上均嵌装有线圈，线圈通过限位装置固定在定子盘上。本发明的盘式单元层叠无铁芯直流电机，空载电流小、效率区间宽、输出扭矩大且无磁滞阻力。