一种基于PLC的射芯机自动取芯转运控制方法

本发明公开了一种基于PLC的射芯机自动取芯转运控制方法，其步骤包括：当射芯机热芯制造完成后，射芯机芯盒打开，同时发出完成信号给PLC控制器；PLC控制器控制取芯装置移动至芯盒设定位置；PLC控制器控制取芯装置夹取热芯；PLC控制器控制取芯装置运动至输送装置；PLC控制器控制取芯装置将热芯放入输送装置；PLC控制器控制输送装置实现输送动作；PLC控制器控制取芯装置复位，为下一次取芯做好准备。本发明的控制方法可实现全自动运行，工人不用再进入环境极端恶劣的现场进行操作，极大地减轻了工人的劳动强度，提高了生产安全性。相比采用机器人实现自动取芯，系统投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。