发布时间: 2021-03-08
一种纸箱成型包装机及其包装方法
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- CN201711237218.9
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说明书摘要
本发明公开了一种纸箱成型包装机及其包装方法，属于包装机械领域。本发明的一种纸箱成型包装机及其包装方法，纸板打胶后被放置于包装成型装置上，并完成纸箱对应的折翼面板折弯，利用底板下降而使纸箱前面板和后面板折叠，并利用封口压实机构实现底面板的折翼面板与前、后面板的折翼面板粘结，利用纸板粘结条折弯机构和纸板顶面折弯机构实现纸板粘结条与纸板顶面板粘结，最后利用下料抓取装置对顶面板的折翼面板进行折弯，并与前、后面板的折翼面板粘结，完成纸箱包装成型，结构简单紧凑，占用空间小，包装动作少，控制方便，尤其便于小型化纸箱包装使用。
免费下载说明书权利要求
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1.一种纸箱成型包装机，其特征在于：包括依次设置的放纸上料工位(100)、包装成型工位(200)和抓取传送工位(300)，其中，
所述的放纸上料工位(100)上设有用于放置纸板的纸板承载装置(12)，所述的纸板承载装置(12)的上方设有能够将纸板由放纸上料工位(100)抓取到包装成型工位(200)的抓取打胶装置(11)；
所述的包装成型工位(200)上设有包装成型装置(21)，所述的包装成型装置(21)包括成型支架(21-1)、底板(21-2)、前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)，所述的底板(21-2)的两端分别与前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)相铰接，所述的底板(21-2)的下方设有能够带动底板(21-2)升降的底板升降机构(21-10)，所述的前折弯板(21-3)的下方和后折弯板(21-4)的下方分别设有能够使前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)随底板(21-2)下降而由水平状态翻转为竖直状态的导向件(21-9)，所述的前折弯板(21-3)的端部还设有纸板粘结条折弯机构(21-5)，所述的后折弯板(21-4)的端部还设有纸板顶面折弯机构(21-6)，所述的前折弯板(21-3)的两侧和后折弯板(21-4)的两侧均设有纸板折翼件(21-8)，所述的底板(21-2)的两侧设有封口压实机构(21-7)；
所述的抓取传送工位(300)上设有用于将包装后的纸箱传送出去的传送装置(32)，所述的传送装置(32)的上方设有能够将待包装产品由传送工位(300)抓取到包装成型工位(200)、将包装完成的纸箱由包装成型工位(200)抓取到抓取传送工位(300)上的下料抓取装置(31)。
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2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的纸板承载装置(12)包括纸板承载架(12-1)、纸板承载板(12-2)和纸板弹升机构(12-3)，所述的纸板承载板(12-2)通过纸板弹升机构(12-3)安装于纸板承载架(12-1)上，所述的纸板承载板(12-2)上还设有纸板定位块(12-2a)；所述的纸板弹升机构(12-3)包括弹簧套筒(12-3a)、支撑弹簧(12-3b)和支撑块(12-3c)，所述的弹簧套筒(12-3a)固定于纸板承载架(12-1)上，所述的支撑块(12-3c)的下端设于弹簧套筒(12-3a)内，上端抵在纸板承载板(12-2)的底面上，所述的支撑弹簧(12-3b)设于弹簧套筒(12-3a)内，并抵在支撑块(12-3c)的下端。
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3.根据权利要求2所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的抓取打胶装置(11)包括上料水平驱动器(11-1)、上料滑移架(11-2)、上料竖直驱动器(11-3)、上料支架(11-
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4)、真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-6)，所述的上料滑移架(11-2)滑动安装于框架上，所述的上料水平驱动器(11-1)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料滑移架(11-2)在框架上往复水平滑移，所述的上料支架(11-4)通过上料竖直驱动器(11-3)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料支架(11-4)往复上下移动，所述的真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-
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6)均安装于上料支架(11-4)上。
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4.根据权利要求3所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的上料支架(11-4)上还设有位于前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)正上方的纸板压平支架(11-7)；所述的真空吸盘(11-5)上还设有缓冲弹簧；所述的打胶机构(11-6)包括喷胶头(11-6a)，所述的喷胶头(11-6a)通过打胶高度调节机构(11-6b)安装于上料支架(11-4)上。
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5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的纸板粘结条折弯机构(21-5)和纸板顶面折弯机构(21-6)结构相同，所述的纸板粘结条折弯机构(21-5)包括粘结条折弯爪(21-5a)和粘结条折弯驱动器(21-5b)，所述的粘结条折弯爪(21-
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5a)铰接于前折弯板(21-3)的端部，所述的粘结条折弯驱动器(21-5b)的一端铰接在前折弯板(21-3)的底部，粘结条折弯驱动器(21-5b)的另一端铰接在粘结条折弯爪(21-5a)上；所述的纸板顶面折弯机构(21-6)包括顶面折弯爪(21-6a)和顶面折弯驱动器(21-6b)，所述的顶面折弯爪(21-6a)铰接于后折弯板(21-4)的端部，所述的顶面折弯驱动器(21-6b)的一端铰接在后折弯板(21-4)的底部，顶面折弯驱动器(21-6b)的另一端铰接在顶面折弯爪(21-
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6a)上。
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6.根据权利要求5所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的底板升降机构(21-
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10)包括底板连接台(21-10a)、底板升降导轨(21-10b)和底板升降驱动器(21-10c)，所述的底板连接台(21-10a)的上端与底板(21-2)相连接，所述的底板连接台(21-10a)滑动安装于竖直安装的底板升降导轨(21-10b)上，所述的底板升降驱动器(21-10c)与底板连接台(21-
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10a)相连接，用于带动底板连接台(21-10a)在底板升降导轨(21-10b)上往复上下运动。
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7.根据权利要求6所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的封口压实机构(21-
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7)包括封口压爪(21-7a)和封口驱动器(21-7b)，所述的封口压爪(21-7a)在底板(21-2)的两侧各铰接有一组，两组封口压爪(21-7a)的摆臂末端通过拉销(21-7c)连接封口驱动器(21-7b)，所述的封口驱动器(21-7b)通过拉销(21-7c)带动两组封口压爪(21-7a)闭合或展开。
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8.根据权利要求7所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的拉销(21-7c)上还套设有防止两组封口压爪(21-7a)下垂的防垂弹簧(21-7d)。
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9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的下料抓取装置(31)包括下料水平驱动器(31-1)、下料滑移架(31-2)、下料竖直驱动器(31-3)和夹取机构(31-4)，所述的下料滑移架(31-2)滑动安装于框架上，所述的下料水平驱动器(31-1)与下料滑移架(31-2)相连接，用于带动下料滑移架(31-2)在框架上往复水平滑移，所述的夹取机构(31-4)通过下料竖直驱动器(31-3)与下料滑移架(31-2)相连接，用于带动夹取机构(31-4)往复上下移动；所述的夹取机构(31-4)包括夹取支架(31-4a)、夹爪导轨(31-4b)、夹爪(31-4d)、夹爪滑块(31-4c)、夹取驱动器(31-4e)和夹取连杆(31-4f)，所述的夹取支架(31-4a)与下料竖直驱动器(31-3)相连接，所述的夹爪导轨(31-4b)安装于夹取支架(31-4a)上，所述的夹爪导轨(31-4b)上通过夹爪滑块(31-4c)安装有两组夹爪(31-4d)，所述的夹取驱动器(31-4e)分别通过一根夹取连杆(31-4f)连接对应的夹爪(31-4d)，所述的夹取驱动器(31-4e)通过夹取连杆(31-4f)带动两组夹爪(31-4d)闭合或打开。
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10.一种权利要求1至9任意一项所述的纸箱成型包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、上料：将事先加工好的平整纸板成摞地放置在纸板承载装置(12)上并定位；将待包装产品有序排列在传送装置(32)上并限位；
S2、喷胶：抓取打胶装置(11)移动到纸板承载装置(12)的正上方，并对最上层纸板的对应位置进行喷胶处理；
S3、放纸：抓取打胶装置(11)将喷胶后的纸板从纸板承载装置(12)上抓取并放置到包装成型装置(21)上；在包装成型装置(21)中，纸板折翼件(21-8)对纸板的前面板和后面板两侧的折翼面板进行90°折弯；
S4、包装：下料抓取装置(31)将传送装置(32)输送过来的待包装产品抓取并放置在包装成型装置(21)上的纸板上，使待包装产品位于底板(21-2)的上方；然后进行包装成型，具体步骤如下：
S4-1、纸板粘结条折弯机构(21-5)对纸板粘结条进行折弯，并保持数秒后松开；
S4-2、底板升降机构(21-10)带动底板(21-2)下降，使得待包装产品和纸板随底板(21-
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2)一起向下运动，前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)在导向件(21-9)作用下将纸板的前面板和后面板90°折弯；
S4-3、封口压实机构(21-7)对纸板的底面板两侧的折翼面板进行折弯，在热熔胶的作用下使底面板两侧的折翼面板与前、后面板两侧的折翼面板粘结在一起；
S4-4、纸板顶面折弯机构(21-6)对纸板的顶面板进行折弯，在纸板的顶面板折弯的同时，纸板粘结条折弯机构(21-5)对纸板的粘结条进行折弯，在热熔胶的作用下保持数秒，使顶面板与粘结条粘结在一起；
S4-5、底板升降机构(21-10)带动底板(21-2)上升，使得前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)在导向件(21-9)作用下恢复水平状态；同时，下料抓取装置(31)的夹爪(31-4d)向下运动而使顶面板两侧的折翼面板折弯，夹爪(31-4d)同时夹紧顶面板两侧的折翼面板，在热熔胶的作用下使顶面板两侧的折翼面板与前、后面板两侧的折翼面板粘结在一起，完成产品包装；
S5、传送：下料抓取装置(31)将包装完成的纸箱抓取并放置在传送装置(32)上，由传送装置(32)传送至指定位置。
专利 · 价值
Brand value
价值度评估
80-100表示价值较高
50-70表示中等价值
50以下表示价值较低
总评分95.4分
该专利价值较高 (仅供参考)
专利价值度是通过科学的评估模型对专利价值进行量化的结果，基于专利大数据针对专利总体特征指标利用计算机自动化技术对待评估专利进行高效、智能化的分析，从技术、经济和法律价值三个层面构建专利价值评估体系，可以有效提升专利价值评估的质量和效率. 其中80-100表示价值较高，值得购买，50-70表示中等价值，50以下表示价值较低
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专家解读
该专利的技术、经济、法律价值经系统自动评估后的总评得分处于平均水平，可以重点研究利用其技术价值，根据法律价值的评估结果选择合适的使用借鉴方式。 本专利文献中包含【3个技术分类】，从一定程度上而言上述指标的数值越大可以反映出所述专利的技术保护及应用范围越广。 【专利权的维持时间40个月】专利权的维持时间越长，其价值对于权利人而言越高... 【查看全文】
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常见 · 问题
Safety guarantee
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Q:专利交易有哪些类型？
A:专利交易分为：完全转让、独占许可、排他许可、普通许可等方式。我们通常采用的交易方式为完全转让，即受让方完全拥有专利权，包含所有权与使用权。而许可单指拥有专利的使用权。 -
Q:专利的授权的有效期是多久？
A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。 -
Q:办理手续需要多久？
A:当专利局审查后，会对审查结果做出通知。如果审核通过的话，专利局一般会在2到6个月内发专利转让合格通知书。并且可以在国家知识产权局专利库中查询到相关的变更结果。
