失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统及其控制方法

本发明公开了一种失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统，在转子的两端部位置处分别安装有滚珠轴承，每个滚珠轴承外均套设有弹性支撑座，在磁悬浮轴承失稳后快速消除可滑动支撑座与滚珠轴承外圈之间保护间隙，将转子跌落后可能出现的高频振动转化为沿支撑弹簧方向上的低频振动，便于电磁阻尼力的加入。本发明的控制方法，若根据判断正常情况下控制器内转子位置控制模块进行控制，若根据判断工作不正常，则控制器控制弹性支撑座工作，使得原先高频大幅振动状态变为沿支撑弹簧方向运动的低频较大幅度振动，再采用阻尼力控制模块进行控制，使得转子受到电磁阻尼力，以降低转子的振动幅值，最后切换为转子位置控制模块进行控制，实现再悬浮。