一种水面环境监测巡航机器人用点按装置

本发明涉及一种水面环境监测巡航机器人用点按装置，包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，导向滑杆位于点按导轨正上方，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上。本发明在空间内可进行三平移两转动共五个自由度方向的运动，且运动灵活，调节方便，可对相机拍摄按钮进行调节对位以及触按，且对位精准，点按快速。