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带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法

带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201410370545.1
专利类型：
发明专利
技术分类：
H04W64/00
专利有效期：
2034-07-30
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专利信息
专利名称：带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法
商品编号：22145
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申请日期：2014-07-30
公开/公告号：CN104363649B
授权公告日/公开日：2017-09-29
申请/专利权人： 浙江***学
发明/设计人： 欧县***熊熊
主分类号：H04W64/00
IPC分类号：H04W64/00; H04W84/18
说明书摘要免费下载摘要

一种带约束条件的UKF的WSN节点定位方法。首先，将极大似然估计法与约束条件结合进行初步定位，使用约束条件和未知节点相邻两时刻中前一时刻的坐标对MLE计算结果进行修正，获得新的初始坐标值。其次，以未知节点坐标为系统状态变量，RSSI为观测量，建立基于标准UKF算法的定位系统的状态方程和观测方程，进行精确定位。相比传统的节点定位算法和EKF算法，不仅提高了节点定位精度，而且引入约束，增强了滤波的鲁棒性和收敛性，具有非常重要的实用价值。

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带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法专利，专利类型：发明授权，技术分类是：H04W64/00，购买带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法专利的详细信息。
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