一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手
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专利申请号:
CN201821727790.3
专利类型:
实用新型
技术分类:
B24B41/06
专利有效期:
2028-10-24
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专利信息
专利名称:一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手
商品编号:178
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申请日期:2018-10-24
公开/公告号:CN209319555U
授权公告日/公开日:2019-08-30
申请/专利权人:
东莞***院
发明/设计人:
荆建***朝阳
主分类号:B24B41/06
IPC分类号:B24B41/06; B24B55/06; B24B19/00; B24B41/00; B25J15/02; B25J15/08
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手,涉及定位销精加工技术领域,具体为工作平台和自由度机械手,所述工作平台的上端固定焊接有加工台,所述定位条的内壁贯穿安装有排废管,且定位条的外侧固定焊接有安装条,所述自由度机械手安装在工作平台的右侧,所述夹持头的内部安装有第二驱动电机,且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮,且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂,所述工作平台的内部安装有废料收集箱,该用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手,因第一固定环和第二固定环均为半圆形结构,便于使用者将定位销安装在第一固定环和第二固定环之间,对定位销具有定位的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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